睾丸鞘膜积液是否能自愈需根据具体情况判断。对于婴儿先天性鞘膜积液，大部分可能随着发育自愈；而成人或继发性鞘膜积液通常无法自愈，需及时治疗。
婴儿先天性鞘膜积液多由鞘状突未闭合引起，1岁以内的患儿随着鞘状突逐渐闭合，积液可能被吸收。若积液量少且无进行性增大，可观察至1岁左右，约80%的患儿在此期间自愈。但若积液量持续增加或伴随睾丸活动度下降，需警惕嵌顿风险，此时需及时干预。
成人鞘膜积液通常与炎症、外伤或肿瘤等继发因素相关，这类积液无法自行消退。例如，附睾炎引起的鞘膜积液需通过抗生素控制感染，积液才可能逐渐吸收；而肿瘤导致的积液需通过手术切除病灶才能缓解。若长期不处理，可能压迫睾丸血管，影响生精功能。
建议患者及时进行超声检查明确积液类型和病因。对于不能自愈的鞘膜积液，可选择鞘膜翻转术或抽吸硬化治疗。治疗期间应避免剧烈运动，保持阴囊清洁干燥，定期复查评估恢复情况。所有治疗方案均需在泌尿外科医生指导下进行，以确保疗效和安全性。