睾丸疼痛是否需立即就医通常需根据具体原因判断。若突发剧烈疼痛且伴随肿胀、发热等症状，可能存在睾丸扭转、急性炎症等急症，需立即就诊。但若疼痛较轻且无其他明显异常，可能由轻微损伤或慢性炎症引起，但仍建议及时检查。
睾丸扭转属于泌尿外科急症，多发于青少年，表现为突发剧痛、睾丸位置抬高或呈横位。发病6小时内是黄金救治期，延误可能导致睾丸坏死，需紧急手术复位固定。外伤所致睾丸疼痛如撞击伤、挤压伤，可能伴随阴囊血肿或鞘膜积液，需通过超声检查排除睾丸破裂，必要时手术修复。细菌性附睾炎或睾丸炎常伴随发热、排尿灼痛，需及时使用抗生素如左氧氟沙星、头孢克肟、阿奇霉素等控制感染，避免脓肿形成。
日常需注意保护阴囊区域，避免剧烈运动中的碰撞。穿戴宽松透气内裤，保持局部清洁干燥。若出现持续或反复睾丸疼痛，即使症状轻微也不建议拖延，应尽早到泌尿外科进行超声、尿常规等检查，明确病因后遵医嘱规范治疗，防止病情进展影响生育功能或性功能。