阴茎勃起时间短是否需要就医治疗需根据具体情况判断。若偶尔出现可能与生理因素相关，但若频繁发生或伴有其他症状，则建议及时就医明确原因。
生理性因素如精神压力大、过度疲劳、情绪焦虑等可能导致暂时性勃起时间短。这种情况下，通过调整作息、缓解压力、改善伴侣关系等方式，通常可逐渐恢复。适当增加运动、均衡饮食也有助于改善整体状态。若为心理因素主导，性行为前充分放松有助于提升表现。
病理性因素如勃起功能障碍、阴茎血管异常、神经损伤或内分泌疾病（如糖尿病、甲状腺功能减退）等，可能造成持续性勃起时间不足。此时需进行系统检查，包括激素水平检测、阴茎血流多普勒超声等。确诊后可遵医嘱使用枸橼酸西地那非片、他达拉非片等PDE5抑制剂，或采用低强度体外冲击波等物理治疗。伴有基础疾病者需同步治疗原发病。
建议观察自身症状变化，若调整生活方式后无明显改善，或伴有晨勃减少、性欲减退等情况，应及时到泌尿外科或男科就诊。日常需注意避免过度自慰，戒烟限酒，保持规律作息。伴侣的理解与配合对恢复有积极作用，必要时可共同接受性心理咨询。