阴茎硬度不足能否自然恢复通常需要根据具体原因进行判断，不能一概而论。生理性原因引起的硬度不足大多可以自行缓解，而病理性因素导致的则需及时就医治疗。
生理性原因可能与近期压力过大、身体疲劳、焦虑等因素有关。这类情况下，通过调整作息时间、增加有氧运动、改善饮食结构等方式，通常有助于缓解症状并逐渐恢复硬度。此外，减少酒精摄入、戒烟以及保持良好的心理状态也能起到辅助改善作用。病理性原因包括阴茎血管供血异常、糖尿病引起的神经损伤、雄激素水平低下等器质性疾病，这类情况需要针对原发病进行治疗，单纯依靠自然恢复可能延误病情。例如动脉硬化引起的勃起功能障碍，可能需要遵医嘱使用西地那非、他达拉非等药物改善血流，或通过负压吸引装置等物理疗法促进恢复。
建议存在阴茎硬度不足的男性先观察伴随症状，若合并晨勃减少、性欲减退或基础疾病等情况，应及时到泌尿外科或男科就诊。通过夜间勃起监测、性激素六项、阴茎血流多普勒超声等检查明确病因后，医生会制定个体化治疗方案，多数患者经过规范治疗后症状可获得有效改善。