自慰时阴茎硬度不足是否正常，通常需要根据具体情况判断。多数情况下可能与生理性因素有关，但频繁出现则需警惕病理性问题。
生理性硬度不足常见于过度疲劳、紧张焦虑或自慰方式不当等情况。人体在体力消耗较大时，血液会优先供应重要器官，可能影响生殖器充血效果。心理压力过大会刺激肾上腺素分泌，这种应激状态会抑制正常的性反应机制。部分人群采用特殊的自慰方式可能降低敏感度，间接影响勃起质量，这种情况通过调整作息和心理状态多可改善。
病理性因素需考虑勃起功能障碍的可能，这与血管性、神经性或内分泌性病变相关。长期吸烟者可能出现阴茎海绵体血管内皮功能异常，糖尿病引起的神经损伤会影响勃起信号传导，睾酮水平低下直接影响性欲和勃起功能。这类情况常伴有晨勃减少、性生活困难等表现，需要专业检查确诊。
偶尔出现的硬度不足不必过度担忧，但若持续3个月以上或伴随其他症状，建议到泌尿外科或男科就诊。医生可能通过夜间勃起监测、激素检测或血管超声等检查明确病因。日常应注意保持规律作息，避免过度自慰（建议每周不超过2次），适度进行凯格尔运动锻炼盆底肌群，同时减少接触色情刺激以降低敏感阈值。