纯牛奶煮沸后一般不会产生有害物质，但可能影响其营养成分和口感。牛奶中的蛋白质和乳糖在高温下会发生一定变化，但通常不会生成对人体有害的成分。
牛奶在加热过程中，其中的乳清蛋白和酪蛋白会发生变性，这种变性属于物理变化，不会产生有害物质，但可能导致部分水溶性维生素如维生素B12、维生素C的损失。此外，牛奶中的乳糖在高温下可能发生焦糖化反应，使牛奶颜色略微变深并产生特殊风味，但这种变化属于正常现象。需要注意的是，长时间高温煮沸可能导致牛奶中的脂肪氧化，但家庭煮沸的短暂加热时间通常不足以引发明显的氧化反应。
日常饮用牛奶时，若需加热，建议将牛奶加热至70-80℃即可，避免持续沸腾。对于包装标注“已杀菌”的预包装牛奶，可直接饮用或稍作温热。需特别注意加热时不要烧焦锅底，烧焦的牛奶可能产生丙烯酰胺等有害物质。若发现牛奶加热后出现絮状沉淀或明显结块，可能是蛋白质过度变性所致，此类牛奶不建议继续饮用。