包皮手术是否需要家属陪同通常根据患者年龄和医院的具体规定而定。成年患者意识清醒且行动自如时，一般可自行完成术前准备和术后离院，而未成年患者或存在特殊情况时则需要家属陪同。
对于未成年患者，因涉及手术知情同意书的签署，法定监护人需全程陪同以履行法律手续。全麻手术患者无论年龄大小，术后可能出现短暂定向力障碍或行动迟缓，建议家属陪同确保转运安全。存在凝血功能异常、糖尿病等基础疾病的患者，术后出血或感染风险较高，家属陪同有助于及时观察异常情况。
患者预约手术前应详细咨询接诊医院关于陪同要求的明文规定，部分医疗机构基于安全考量可能对所有患者提出陪同建议。术后24小时内应避免驾驶车辆或操作精密仪器，陪同人员需协助监测伤口渗血、疼痛程度及排尿情况，发现进行性肿胀或出血量增大时需立即联系医护人员。