包皮垢发黄是否需要就医检查需结合具体情况判断。若为单纯清洁不足导致的黄色包皮垢，通常无需特殊处理；若伴随红肿、疼痛等异常症状，则可能与感染相关需及时就诊。
包皮垢是包皮内板分泌物与脱落表皮混合形成的物质，正常颜色为乳白或淡黄色。当清洁不彻底时，包皮垢可能因氧化变黄，这种情况每日用温水清洗外生殖器即可改善。但若出现包皮红肿、排尿灼痛、异常分泌物或异味加重，需考虑包皮龟头炎、尿路感染等疾病，常见致病菌包括白假丝酵母菌、大肠杆菌等，此时需通过分泌物涂片、尿常规等检查明确病原体类型。
建议日常保持外阴干燥清洁，避免使用刺激性洗剂。出现瘙痒持续3天未缓解、包皮水肿影响排尿或存在血性分泌物时，应及时至泌尿外科就诊。确诊细菌感染者可遵医嘱使用抗菌药物，真菌感染者需使用抗真菌乳膏，治疗期间需按疗程规范用药并复查。