宠物可能将寄生虫传播给人类，但这种情况通常与接触方式和宠物的健康状况有关。常见的传播途径包括直接接触宠物毛发、粪便污染环境以及母婴垂直传播等。
宠物身上的蛔虫、绦虫卵可能通过抚摸宠物后未及时洗手而经口传播。弓形虫主要通过接触含有虫卵的猫科动物粪便传播，孕妇感染可能影响胎儿发育。跳蚤、蜱虫等体外寄生虫叮咬人类后，可能传播巴尔通体等病原体。部分寄生虫如隐孢子虫可通过被污染的水源或食物间接感染人体。
预防人畜共患寄生虫需做好日常防护。建议定期为宠物进行体内外驱虫，犬猫每3个月需服用吡喹酮片、阿苯达唑片等驱虫药。及时清理宠物粪便并使用84消毒液处理环境，接触动物后需用肥皂水彻底清洁双手。孕妇应避免直接处理猫砂，儿童玩耍后需加强手部清洁。若出现腹痛、皮疹等疑似寄生虫感染症状，应及时就医进行粪便常规等检查。