孕晚期睡觉姿势一般有要求，通常建议以左侧卧位为主，但具体姿势需根据孕妇的舒适度及身体情况进行调整。若存在不适或特殊情况，也可适当变换体位，不必过于强求。
孕晚期子宫增大明显，左侧卧位有助于减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善胎盘血液循环，减少胎儿缺氧风险。同时该姿势还能缓解腰背部压力，提高孕妇睡眠质量。若长时间保持左侧卧位感到疲劳，可短暂调整为右侧卧位，但需避免长时间仰卧，以免引发仰卧位低血压综合征。部分孕妇因胎位、体型差异或合并妊娠期高血压等疾病，可能需在医生指导下调整睡姿。
孕晚期睡眠时可借助孕妇枕支撑腰腹部，减轻身体负担。若变换体位后出现心悸、头晕、胎动异常等情况，应及时就医评估。日常注意保持规律作息，避免过度焦虑睡姿问题，以自身舒适为前提即可。