婴儿一般3个月后可以短暂竖抱但需支撑头颈部，6个月后能较稳竖抱。能否竖抱主要取决于颈部肌肉发育情况，家长需根据宝宝实际发育状态调整抱姿。
3个月后短暂竖抱：此时婴儿颈部肌肉开始发育，竖抱时可让宝宝头颈枕在成人肩部，单手托住其臀部，另一手扶住头颈部。每次竖抱时间不宜超过5分钟，避免对脊椎造成过大压力。日常哺乳后拍嗝或安抚情绪时可短时间使用此姿势。
6个月后较稳竖抱：随着婴儿大运动发育，多数宝宝可以自主抬头并稳定控制头颈部。此时可采用面对面竖抱或朝外竖抱姿势，单手托住臀部，另一手环抱胸腹部提供支撑。竖抱时间可适当延长至10-15分钟，建议在宝宝清醒状态进行，避免在刚进食后立即竖抱。
需注意早产儿或有发育迟缓的宝宝应适当延后竖抱时间。任何月龄竖抱时都要保持头颈、脊椎呈直线，避免头部过度后仰或前屈。若竖抱时宝宝出现哭闹、呼吸不畅等情况应立即调整姿势，必要时咨询儿科医生进行发育评估。随着宝宝运动能力发展，可逐步增加竖抱时间和频率，但每日总时长建议不超过2小时。