无痛胃镜后多数患者在10~30分钟内可逐渐清醒，但具体时间存在个体差异。通常需要在检查结束后留观半小时至1小时，确保完全恢复后再离开医院。
无痛胃镜使用的麻醉药物起效快、代谢快，如丙泊酚等短效镇静剂。健康成年人通常能在停止给药后10分钟左右恢复意识，30分钟内基本清醒。但老年人或肝肾功能异常者可能因代谢较慢，需要更长时间。此外，麻醉剂量、检查时长等因素也会影响清醒速度。部分患者清醒后可能出现短暂头晕、嗜睡，属于正常现象。
检查后24小时内应避免驾驶、高空作业或操作精密仪器。建议在亲友陪同下离院，避免单独行动。若清醒后出现持续呕吐、呼吸困难等异常症状，需立即告知医务人员处理。