臼齿是位于口腔后方、上下颌两侧的牙齿，主要用于咀嚼和研磨食物。人类一般有8-12颗臼齿，包括前臼齿和后臼齿，通常在乳牙脱落后逐渐萌出，是口腔中承担主要咀嚼功能的牙齿。
臼齿又称磨牙，分为前臼齿（第一、第二前臼齿）和后臼齿（第一、第二、第三磨牙）。它们位于口腔最内侧，上下颌左右各2-3颗，第三磨牙俗称智齿。乳牙期无前臼齿，恒牙期臼齿通常在6岁后逐渐替换萌出，智齿多在17-25岁生长。
臼齿牙冠表面宽大，具有多个凸起的牙尖和凹陷的沟隙，这种结构能有效碾碎食物。上颌臼齿通常有3-4个牙根，下颌臼齿多为双根，增强了牙齿的稳固性。牙釉质较厚，可承受高达70kg的咬合力，但沟隙处容易残留食物残渣。
臼齿通过碾磨将食物破碎成细小颗粒，促进唾液酶消化。咀嚼时产生的压力刺激牙周膜，有助于维持颌骨密度。此外，臼齿支撑面部高度，缺失可能导致咬合紊乱或面部塌陷。健康的臼齿还能分散咬合力，避免其他牙齿过度磨损。
建议日常使用含氟牙膏清洁臼齿表面，配合牙线清理邻面，定期口腔检查可早期发现龋齿或智齿阻生问题。若出现咀嚼疼痛、牙龈肿胀或牙齿松动，应及时就诊，由口腔医生评估是否需要填充、根管治疗或拔除。