通常需根据保存条件判断。若保存得当且未变质，通常可以饮用；若存放不当或出现变质表现，则不建议饮用。
自制豆浆在常温环境下容易滋生细菌，若室温存放超过4小时可能出现腐败变质，此时饮用可能引发腹痛、腹泻等不适。若及时将豆浆密封并冷藏保存，低温环境能延缓细菌繁殖，一般可存放12小时左右，饮用前需充分加热。若存放超过24小时或出现酸味、分层、结块等变质表现，则不可继续饮用。
日常建议自制豆浆尽快饮用完毕，若需保存应密封冷藏且不超过12小时。饮用前需观察性状并充分加热，避免饮用变质豆浆引发健康风险。
科普文章，仅供参考。如有不适，请及时线下就医。