新生儿辨认家人的能力是随着感官和认知发育逐步发展的，通常在出生后几个月内逐渐显现。这种能力并非突然形成，而是通过视觉、听觉、嗅觉等多方面的感知综合发展而来。
1个月左右的新生儿已能通过听觉和嗅觉初步识别母亲。此时他们的视力范围仅20-30厘米，但能记住母亲的声音特征和母乳的气味，听到熟悉声音时会表现出安静或转头寻找的反应。3个月时视力发育至0.1-0.2，开始能清晰看到人脸轮廓，尤其对主要照护者的面部特征产生记忆，此时会通过注视、微笑等表情互动。6月龄是重要转折点，多数婴儿能明确辨认家庭成员，出现陌生人焦虑反应，对熟悉的面孔表现出明显兴奋，对陌生面孔则可能哭闹回避。
个体发育差异普遍存在，约30%婴儿在4-5个月即表现出明确的辨认能力，而早产儿可能延迟1-2个月。影响辨认能力发展的因素包括日常接触频率、视觉刺激强度和神经发育状况。家长可通过面对面交流、重复呼唤名字、保持固定照料者等方式促进这项能力发展。
建议家长不必过度比较婴儿的发育进度，定期进行儿保检查即可。若9月龄仍无任何辨认反应，或伴有其他发育迟缓表现，需及时就医评估。日常养育中多与婴儿进行眼神交流和语言互动，有助于感官系统的正常发育。