孕妇通常在孕18到20周开始感受到胎动，初产妇可能稍晚，而经产妇可能在孕16周左右就有感觉。随着胎儿发育，孕28到32周胎动会逐渐变得明显且有规律。
胎动是胎儿在宫腔内活动时冲击子宫壁的表现。孕早期胎动较轻微，可能被误认为是胃肠蠕动；孕中期随着胎儿肌肉和骨骼发育，胎动幅度增大，孕妇可感受到翻滚、踢腿等动作；孕晚期胎儿体积增大，活动空间相对减少，胎动频率可能略有下降，但力度更强，孕妇可观察到腹部局部隆起或波动。若孕28周后胎动突然减少或消失，需警惕胎儿缺氧可能。
建议孕妇每日固定时间监测胎动，可选择餐后1小时左侧卧位计数，正常值为每小时3-5次。若连续12小时胎动少于20次，或较平时减少50%以上，应及时就诊。定期产检、保持均衡营养、避免久坐或剧烈运动，有助于胎儿健康发育。