怀孕16周时部分孕妇可能会感觉到胎动，但多数情况下胎动较轻微且不规律。此时胎儿活动通常表现为轻微的颤动或类似气泡感，容易被误认为肠道蠕动。
胎儿在孕16周时身长约12厘米，四肢已具备活动能力，但由于胎儿体积较小、活动幅度有限，孕妇对胎动的感知存在个体差异。初产妇因缺乏经验，可能较难分辨胎动，通常在孕18-20周才会明显感知；经产妇因腹壁较松弛，可能在孕16周前后开始察觉细微胎动。此外，胎盘位置（如前壁胎盘会减弱胎动感知）、孕妇体型及日常活动强度等因素也会影响主观感受。
建议孕妇保持轻松心态，每日固定时间静卧观察腹部变化。若孕20周后仍未感知胎动，或原本规律的胎动突然减少、消失，应及时进行胎心监护和超声检查。日常可通过听胎心音（正常为110-160次/分）辅助判断胎儿状态，但需注意避免频繁使用家用胎心仪造成心理负担。