黄芪桂枝五物汤的中医理论依据主要包括益气固表、调和营卫、温经通痹、活血通络以及补中益气等方面。
1、益气固表
方中黄芪为君药，具有补益肺脾之气的功效。中医认为肺主皮毛，脾主肌肉，黄芪通过补气增强体表卫外功能，改善因气虚导致的肌肤麻木、畏风等症状。
2、调和营卫
桂枝与芍药配伍，取桂枝汤之意。桂枝辛温助阳，芍药酸敛和营，二者相配可调节营卫不和状态，恢复气血正常运行，缓解肢体麻木不仁的表现。
3、温经通痹
桂枝性温，能温通经脉，配合生姜辛散之力，可驱散寒邪凝滞。中医理论强调“血得温则行”，此配伍针对寒凝血瘀引起的痹证有直接治疗作用。
4、活血通络
芍药与桂枝相须为用，在调和营卫基础上兼具活血功效。芍药能柔肝缓急，促进血脉通畅，改善局部气血瘀滞导致的疼痛或麻木。
5、补中益气
大枣与生姜配伍，健运脾胃以资气血生化之源。脾胃为后天之本，通过补益中焦可增强全方补气活血的持续效果，符合“治血先治气”的中医治疗原则。
该方剂体现了中医“气血同治”“标本兼顾”的组方思想，适用于以肌肤麻木、微恶风寒、脉微涩为特征的血痹证。临床应用时需经专业医师辨证，根据患者具体症状调整配伍比例，避免自行盲目用药。