关节活动受限的恢复锻炼需要根据具体病因制定方案，通常包括被动活动、主动锻炼、抗阻力量训练等方法，同时配合辅助物理因子治疗。建议在康复科医生指导下循序渐进开展，避免强行拉伸加重损伤。
1.被动活动训练
早期关节僵硬严重时可采用持续被动活动训练，如使用CPM机辅助关节屈伸。康复师通过手法松解关节周围粘连组织，配合牵引带对膝关节、肩关节进行0-30度的缓慢牵拉，每次维持15-20分钟。术后患者需在麻醉消退后24小时内开始被动踝泵运动防止血栓。
2.主动功能锻炼
在疼痛耐受范围内进行主动关节活动，如手指关节做握拳-伸展交替训练，髋关节进行卧位空蹬自行车练习。瑜伽中的猫牛式脊柱活动、太极拳云手动作可改善胸椎和肩关节活动度，每个动作重复8-12次为一组，每日3-4组。
3.抗阻力量训练
关节稳定性恢复后逐步增加阻力训练，使用弹力带进行膝关节伸直抗阻练习，哑铃肩外旋训练增强盂肱关节稳定性。水中步行训练利用浮力减轻负重，更适合膝关节置换术后患者，每周进行2-3次，每次20-30分钟。
4.物理因子治疗
锻炼前后采用局部热敷或红外线照射15分钟，配合超声检查波治疗松解深层软组织粘连。疼痛明显时可外用双氯芬酸二乙胺乳胶剂，口服塞来昔布胶囊控制炎症反应，但需注意药物可能影响软骨修复。
进行恢复锻炼时应穿着支撑性护具，避免跑跳等冲击性运动。体重指数超过28的患者需配合减重，关节置换术后患者要严格遵循负重时间表。若锻炼后出现持续2小时以上的疼痛加重或肿胀，应及时调整训练强度并复查影像学检查。