初次胎动一般出现在怀孕的第4至5个月，具体时间因人而异。初产妇通常在18周左右感知到胎动，而经产妇可能提前至16周。胎动感知的早晚与孕妇腹壁厚度、胎盘位置等因素有关。
1、初产妇
初产妇由于缺乏经验，通常需要更长时间才能明确感知胎动。大多数初产妇在孕18-20周时，可在下腹部感受到类似小鱼游动或气泡破裂的轻微活动。随着妊娠周数增加，胎动会逐渐变得规律且有力。
2、经产妇
经产妇因有过妊娠经历，对胎动的敏感度更高，往往能提前2-4周察觉。部分经产妇在孕16周时即可感知到胎动，特别是在安静状态下仰卧时，更容易感受到胎儿活动。
3、影响因素
孕妇腹壁脂肪较厚可能延迟胎动感知，而前壁胎盘因缓冲作用也会减弱胎动感受。双胎妊娠者由于子宫空间限制，胎动强度可能相对减弱，但出现时间通常与单胎妊娠相近。
日常建议记录胎动时间和频率，选择餐后1小时静卧时计数。若孕28周后12小时内胎动少于10次，或胎动模式突然改变，应及时就诊进行胎心监护和超声检查。定期产检有助于医生评估胎儿发育状况。