胎动通常出现在怀孕的第4到5个月，即孕16至20周左右。具体感知时间因人而异，与孕妇体型、胎儿活动力及胎盘位置等因素有关。初产妇可能稍晚于经产妇，腹壁较厚的孕妇也可能感受到较晚。
孕妇通常在孕18-20周初次感受到胎动，经产妇因有经验可能提前2周察觉。胎动初期表现为轻微颤动或气泡感，随着妊娠周数增加逐渐明显，28-32周达到高峰。胎动频率受孕妇血糖水平、体位变化和外界刺激影响，餐后1小时或侧卧位时通常较活跃。
建议孕28周起每日定时记录胎动，选择早中晚各1小时安静时段计数。正常情况每小时胎动3-10次，12小时总次数应达30次以上。若连续2日胎动减少50%，或12小时不足10次，需立即就医。定期产检配合胎心监护和B超检查，能有效监测胎儿宫内状况。