孕妇通常在怀孕18~24周能感受到胎动，但具体时间因人而异。胎动感知的早晚与孕妇是否为初产妇、腹部脂肪厚度、胎盘位置等因素有关，需结合个人情况综合判断。
胎动是胎儿在子宫内的活动冲击到子宫壁的表现。初产妇由于缺乏经验，可能将早期的胎动误认为是肠蠕动，通常在孕20周左右才能明确感知。经产妇因有妊娠经验，可能在孕16~18周即可察觉。若胎盘位于子宫前壁，胎动感知时间可能延迟1~2周。此外，羊水量较多、孕妇腹壁脂肪较厚等情况也可能减弱胎动感知的敏感度。随着妊娠周数增加，胎动会逐渐规律，孕28周后需开始计数胎动。
建议孕妇从孕28周起每天固定时间计数胎动，早中晚各1小时，正常情况每小时胎动3~5次。若12小时内胎动少于10次，或胎动突然减少、增强后消失，可能提示胎儿缺氧，需立即就医。孕期应定期进行超声检查和胎心监护，避免过度焦虑，保持均衡饮食和充足休息。