孕期胎动可在怀孕4个月左右出现，但具体时间因人而异。胎动感知时间与孕妇体型、胎盘位置及胎儿活动强度有关，初产妇通常比经产妇感知稍晚。
1.孕4个月
胎儿肌肉力量逐渐增强，部分孕妇可能出现轻微胎动。此时胎儿体积较小，动作幅度微弱，孕妇可能误以为是肠道蠕动或腹主动脉搏动。经产妇因有生育经验，对胎动更敏感，可能在此阶段察觉。
2.孕5个月
多数孕妇可明确感知胎动。胎儿骨骼肌发育更完善，可完成屈伸四肢、翻转身体等动作。每天胎动次数约200次，但孕妇实际感知约30-50次。子宫前壁胎盘位置可能减弱胎动感知强度。
3.孕6个月后
胎动频率及强度显著增加。胎儿神经系统发育成熟，能对外界声音、光线刺激作出反应，出现规律性活动周期。此时建议每天固定时间监测胎动，正常范围为每小时3-5次。
孕28周后应建立规律胎动记录，选择早中晚各1小时静卧计数。若12小时胎动少于20次或较平时减少50%，需及时就诊排除胎儿缺氧风险。孕期保持情绪稳定，避免过度焦虑影响胎儿活动节律。