脚底疼且走路时有针刺感可能是由足底筋膜炎、神经受压或损伤、血液循环障碍等原因引起的，建议及时就医明确具体病因。
1、足底筋膜炎
长时间站立、运动过度或足部结构异常可能导致足底筋膜劳损，引发无菌性炎症。患者常表现为足底刺痛，尤其在晨起或久坐后站立时加重。一般可遵医嘱使用塞来昔布胶囊、双氯芬酸钠缓释片、洛索洛芬钠片等药物缓解疼痛，配合冲击波治疗或筋膜拉伸锻炼。
2、神经受压或损伤
腰椎间盘突出症压迫神经根，或糖尿病周围神经病变等因素，可能引起足底放射性刺痛、麻木。患者可能伴随下肢无力等症状，需通过营养神经药物如甲钴胺片、维生素B1片、腺苷钴胺片等治疗，严重时需手术解除神经压迫。
3、血液循环障碍
下肢静脉血栓、动脉硬化等疾病可能导致足部供血不足，出现行走时刺痛、发凉等症状。可遵医嘱使用阿司匹林肠溶片、华法林钠片、硫酸氢氯吡格雷片等改善循环，必要时需介入手术取栓。
若疼痛持续不缓解或伴随肿胀、皮肤变色等症状，建议尽早就诊骨科或血管外科，完善肌电图、血管超声等检查。日常需避免长时间走路，选择软底鞋并配合足弓支撑垫，运动前后充分拉伸足部筋膜。