阴茎持续肿大发硬是否需要立即就医需根据具体情况判断。若勃起时间超过4小时或伴随疼痛、外伤等情况，通常需紧急处理；若为无痛性肿胀且时间较短，可暂时观察。
1、需要立即就医的情况
阴茎异常勃起超过4小时属于急症，常见于缺血性勃起，可能因血液淤积导致组织缺氧。若伴随剧烈疼痛、局部外伤或排尿困难，可能提示尿道损伤、阴茎海绵体破裂等急症。此类情况需通过抽吸血肿、药物注射或手术干预，防止阴茎组织坏死。夜间突发勃起伴面色苍白需排查白血病等血液病。
2、暂时观察的情况
性刺激后无痛性勃起在2小时内逐渐缓解，可能与性兴奋期延长有关。部分青年男性在睡眠中发生生理性勃起，通常清醒后自行消退。此类情况需避免反复刺激阴茎，观察是否伴随皮肤温度变化，若6小时内未缓解仍需就医。
出现异常勃起时禁止自行冷敷或热敷，以免加重组织损伤。建议记录勃起持续时间、伴随症状及诱因，就诊时向泌尿外科医生详细说明。及时治疗可有效预防阴茎纤维化、勃起功能障碍等并发症，切勿因羞于启齿延误病情。