怀孕后胎动通常出现在妊娠18至20周，也就是怀孕4到5个月左右。具体感知时间因人而异，与孕妇体型、胎儿活动力等因素有关。
初产妇由于缺乏经验，可能在孕20周左右才察觉胎动，而经产妇因有妊娠经历，往往在孕16-18周就能感知。腹壁较薄、羊水量适中的孕妇更容易早期感受到胎动，体型偏胖或胎盘前壁者可能延迟2-3周感知。
建议从孕28周开始规律监测胎动，每日早中晚各数1小时，正常胎动每小时3次以上。若12小时内胎动少于20次，或较平时减少50%，应及时就诊进行胎心监护和超声检查。孕晚期胎动模式改变时，需排除胎儿缺氧可能。