妊娠期间感受到胎动的时间因人而异，但大多数孕妇在妊娠18-20周左右可初次感知胎动。经产妇由于有经验，可能提前至16周左右察觉，而初产妇可能稍晚一些。
1、妊娠16周
部分经产妇在此阶段可感受到轻微胎动，常被描述为“小鱼游动”或“气泡感”，此时胎儿活动力量较弱，感知可能不连续或时有时无。
2、妊娠18-20周
这是多数孕妇（尤其是初产妇）首次感知胎动的关键期，胎动逐渐变得规律，每日出现次数增加，孕妇能清晰感受到肢体活动或翻滚动作。
3、妊娠24周后
胎动强度和频率显著增强，孕妇可通过腹壁观察到胎儿的肢体顶起，此阶段胎动已成为评估胎儿健康状况的重要指标，需每日规律计数。
若妊娠20周后仍未感知胎动，建议进行超声检查确认胎儿发育及胎盘功能。日常可通过左侧卧位、进食后安静休息等方式提高胎动感知灵敏度，但需避免过度焦虑。孕28周后需遵医嘱每日进行胎动计数，若12小时内胎动少于10次或较平时减少50%，应立即就医排查胎儿缺氧等风险。