竖抱宝宝的时间需要根据其颈部肌肉和脊椎发育情况决定。通常3个月后可以短时间竖抱，但需支撑头颈部，6个月左右可逐渐增加竖抱时间。建议在医生指导下根据宝宝的实际发育情况调整抱姿，避免影响骨骼发育。
3个月内的宝宝颈部肌肉力量较弱，无法自行支撑头部，此时竖抱可能增加颈椎和脊椎的负担。家长应采用摇篮式横抱，用手臂托住宝宝的头部、颈部和臀部，保持身体呈水平直线，喂奶后拍嗝竖抱时间不宜超过10分钟。
3-6个月的宝宝逐渐能抬头、转头，颈背部肌肉逐渐增强。家长可每天竖抱2-3次，每次不超过15分钟，需让宝宝面部朝内紧贴家长胸部，一手托住臀部，另一手扶住头颈部，保持宝宝的头、颈、脊椎在一条垂直线上。
满6个月的宝宝通常能自主抬头、翻身，脊椎形成天然生理弯曲。此时竖抱时间可延长至20-30分钟，但需注意保持正确姿势。如果发现宝宝竖抱时头部后仰、身体僵硬或哭闹抗拒，应及时调整抱姿并观察发育情况。
每个宝宝的肌肉发育存在个体差异，家长应遵循“发育成熟再练习”的原则。建议定期进行儿保检查，在医生指导下进行俯卧抬头、拉坐训练等动作，帮助宝宝循序渐进地增强颈部与背部肌肉力量。