阴茎发育一般在18岁左右停止，但具体停止时间存在个体差异，可能受遗传、激素水平等因素影响。若20岁后仍有明显变化或伴随异常症状，建议就医评估。
阴茎发育主要受青春期进程影响，青春期启动后，在睾酮作用下阴茎逐渐增大增粗。多数男性在14-18岁完成主要发育阶段，少数可持续至20岁左右。需注意，阴茎形态的微小变化可能持续至成年，但本质上属于组织弹性变化而非真正发育。
若超过20岁仍存在阴茎短小、外形异常或伴随隐睾、尿道下裂等情况，可能与克氏综合征、垂体功能减退等疾病相关，需通过染色体检查、性激素检测明确病因。日常需避免过度关注阴茎尺寸，多数情况下只要功能正常即无需干预，切忌滥用激素类药物或进行非正规治疗。