正常的阴茎通常具有符合生理结构的形态和功能，具体特征可结合以下方面综合判断：
1、外观颜色均匀
正常阴茎皮肤颜色与周围肤色相近，通常呈现均匀的粉红、褐色或深棕色，无明显异常斑块或红肿。表面皮肤光滑，无破溃或赘生物，包皮可自然上翻显露龟头，无嵌顿或过度紧绷。
2、勃起功能正常
阴茎在受到性刺激后，能够在3-15分钟内自然勃起，勃起角度通常与身体呈20-90度。充分勃起后硬度足以完成性生活，且在射精或刺激停止后能逐渐恢复松弛状态，无持续性异常勃起或无法消退的情况。
3、排尿通畅无痛感
尿道口位于阴茎前端正中位置，排尿时尿线呈连续柱状，无分叉、滴沥或疼痛感。日常无尿频、尿急、尿不尽等泌尿系统症状，夜间起夜次数通常不超过1次。
若发现阴茎出现硬结、弯曲畸形、持续疼痛、溃疡或勃起功能障碍，建议及时到泌尿外科就诊检查。日常需注意保持局部清洁干燥，避免穿紧身裤或使用刺激性洗护产品，有性生活者应做好防护措施。