孕妇通常可以右侧卧位睡觉，但孕晚期一般建议以左侧卧位为主。具体睡姿选择需结合孕妇的舒适度及胎儿情况综合考虑，避免长时间保持同一姿势。
孕早期子宫体积较小，对下腔静脉和腹主动脉的压迫不明显，右侧卧位不会对母体和胎儿造成显著影响。孕中期随着胎儿生长，偶尔右侧卧位不会引发不适，但需注意变换体位。孕晚期子宫右旋程度加重，左侧卧位能改善子宫血供，降低仰卧位低血压综合征的风险，此时可优先选择左侧卧位。
孕妇选择睡姿时，应以自身舒适为前提，避免压迫腹部。如果右侧卧位后出现头晕、胎动异常等情况，需及时调整姿势。日常可通过使用孕妇枕辅助支撑，减轻腰部压力。定期产检时也可咨询医生，根据个体情况调整睡眠姿势。