龋齿一般不能自愈。牙体硬组织一旦发生实质性缺损，无法通过自身修复机制再生。龋齿的发展具有不可逆性，若未及时干预，病变可能持续进展至牙髓或根尖周组织。
龋齿无法自愈的主要原因是牙釉质作为人体最坚硬的组织，缺乏细胞结构，无法进行自我修复。当细菌代谢产生的酸性物质导致牙釉质脱矿后，即使口腔环境改善，脱矿区域也无法完全恢复原有结构。若龋坏已形成肉眼可见的龋洞，病变部位的细菌生物膜会持续破坏牙本质小管，导致龋洞逐渐扩大。随着时间推移，可能引发牙髓炎、根尖周炎等并发症，出现自发痛或咬合痛等症状。
对于早期发现的釉质表层脱矿（白垩斑），可通过加强口腔卫生、使用含氟牙膏促进再矿化，阻止病变进展。但已形成明显龋洞者需及时进行充填治疗，通过去除腐质后使用复合树脂等材料修复缺损。若龋坏已波及牙髓，则需进行根管治疗清除感染组织。
建议发现牙齿颜色改变或出现龋洞时尽早就诊，每半年接受专业口腔检查。日常使用含氟牙膏刷牙，配合牙线清洁邻面，减少糖分摄入频率。龋齿治疗越早进行，保留的健康牙体组织越多，远期预后越好。