泌尿系统是人体负责生成、储存和排泄尿液的一组器官，主要功能为清除代谢废物、调节水电解质平衡及维持内环境稳定。该系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，各器官协同完成排泄过程。
1、肾脏
肾脏是泌尿系统的核心器官，位于腹膜后脊柱两侧。其内部结构包括肾单位，每个肾单位由肾小球和肾小管构成。肾小球通过滤过作用将血液中的废物（如尿素、肌酐）形成原尿，肾小管则对原尿进行重吸收，保留水分、葡萄糖等有用物质，最终形成终尿。此外，肾脏还分泌肾素调节血压，并促进红细胞生成素合成。
2、输尿管
成对的中空肌性管道，长约25-30厘米，连接肾盂与膀胱。管壁的平滑肌通过节律性蠕动（每分钟2-3次）推动尿液下行。输尿管的三处生理性狭窄（肾盂移行处、跨髂血管处、膀胱入口处）是结石易嵌顿部位，狭窄处直径仅2-3毫米。
3、膀胱与尿道
膀胱作为囊状储尿器官，正常容量约400-500毫升，逼尿肌与括约肌协同控制排尿。尿道长度存在性别差异，男性尿道长约18-20厘米兼具排尿排精功能，女性尿道仅3-5厘米，这种解剖差异导致女性更易发生尿路感染。
保持每日1500-2000ml饮水量有助于泌尿系统正常运作，建议养成定时排尿习惯。若出现尿频、尿痛、血尿或腰痛等症状，应及时到泌尿外科就诊，通过尿常规、超声等检查明确病因。日常需注意会阴部清洁，避免长时间憋尿，糖尿病患者需严格控糖以预防糖尿病肾病。