泌尿系统的主要功能是生成和排泄尿液，维持体内水分、电解质及酸碱平衡。其工作过程涉及多个器官的协同作用，主要包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道。
1、肾脏过滤血液
肾脏通过肾小球滤过血液中的代谢废物和多余水分，形成原尿。肾小管重吸收葡萄糖、氨基酸等有用物质，同时分泌部分代谢产物，最终形成终尿。成年人每日约产生1.5-2升尿液。
2、输尿管运输尿液
肾脏生成的尿液经肾盂收集后，通过输尿管的规律性蠕动（每分钟2-6次）向下输送。输尿管壁的平滑肌层形成单向活瓣结构，防止尿液反流至肾脏。
3、膀胱储存尿液
输尿管将尿液排入膀胱后，膀胱逼尿肌松弛，黏膜皱襞展开以适应储存。正常成人膀胱容量约400-500ml，储存过程中尿道括约肌保持收缩状态，防止漏尿。
4、尿道排出尿液
当膀胱充盈量达到150-250ml时，神经反射引发尿意。排尿时逼尿肌收缩，尿道括约肌松弛，尿液经尿道排出体外。男性尿道兼具生殖功能，长度约18-20cm；女性尿道较短，约4-6cm。
为维持泌尿系统正常功能，建议每日饮水量保持在1500-2000ml，避免长时间憋尿。出现排尿疼痛、尿频或血尿等症状时，应及时就医进行尿常规、超声等检查，以便早期发现泌尿系感染、结石或肾脏疾病。