成年男性阴茎在疲软状态下长度通常为5~10厘米，勃起后长度约为9~16厘米，直径约为2.5~4厘米。由于个体差异，实际尺寸可能受遗传、激素水平及发育情况等因素影响。
阴茎的尺寸与种族、家族遗传以及青春期发育密切相关。在青春期前，阴茎生长较为缓慢，进入青春期后，雄性激素分泌增加会促进阴茎快速发育，通常在18岁左右发育成熟。此外，疲软状态下的阴茎伸缩性较大，勃起后海绵体充血膨胀，长度和直径均会显著增加。需注意的是，阴茎尺寸与性功能、生育能力并无直接关联，不必过度关注。
如果对自身发育存在疑虑，建议避免盲目对比或使用非正规药物，以免造成健康风险。若出现阴茎短小伴随第二性征发育迟缓，可及时就医检查激素水平，排除内分泌疾病或其他病理因素。