婴儿通常在1岁左右开始学会独立行走，但具体时间存在个体差异，多数在9~18个月之间完成这一发育过程。部分婴儿可能较早或稍晚掌握行走能力，属于正常现象。
婴儿学习走路的时间主要与肌肉力量、平衡能力和神经系统发育有关。足够的腰背部和下肢肌肉力量是支撑身体的基础，而平衡能力的发展需要小脑和前庭系统逐渐成熟。此外，婴儿需要通过爬行阶段积累肢体协调经验，这对后续行走能力的形成具有促进作用。
若婴儿18个月后仍无法独立行走，建议及时就诊儿童保健科。日常生活中应避免使用学步车，鼓励婴儿多进行俯卧抬头、翻身、爬行等大运动练习。家长可通过玩具引导婴儿扶站，但需确保环境安全，避免摔伤。每个婴儿运动发育速度不同，避免与其他儿童过度比较，定期进行儿童保健体检可科学评估发育状况。