胎动通常会在妊娠18-20周左右出现，初产妇可能稍晚于经产妇。胎动出现时间存在个体差异，与孕妇腹壁厚度、胎盘位置等因素有关，均属于正常生理现象。
怀孕4-5个月时随着胎儿骨骼肌发育，孕妇可能感受到类似肠蠕动的轻微胎动。经产妇因有生育经验，可能提前至16周察觉胎动。孕28周后胎动逐渐规律，正常胎动频率为每小时3-5次，若12小时内胎动少于20次需引起重视。
建议孕20周后开始规律监测胎动，选择餐后1小时安静状态下计数。若孕24周仍未感知胎动或胎动明显减少，应及时进行超声检查和胎心监护。孕期需保持均衡营养，避免仰卧位，按时完成产前检查。