胎动通常从怀孕4-5个月开始，即孕16-20周左右。初产妇由于缺乏经验，可能在孕18-20周才能感知到胎动，而经产妇因腹壁较松弛，可能在孕16周左右就能察觉。胎动初期表现为轻微的颤动或冒泡感，随着孕周增加会逐渐明显。
胎动感知时间受孕妇体质、胎儿活动强度及腹壁厚度等因素影响。体型偏瘦或腹壁较薄的孕妇可能更早感受到胎动，而羊水量过多、胎盘位置前壁等情况可能延迟感知。胎儿睡眠周期也会导致胎动时强时弱，通常在孕妇进食后、夜间平卧时胎动较为活跃。
建议从孕28周起规律记录胎动，每日早中晚各选1小时静坐计数，正常情况每小时胎动3-5次。若12小时内胎动少于20次，或胎动突然减少50%以上，需立即就医。定期产检时可通过胎心监护和B超评估胎儿健康状况，确保妊娠安全。