怀孕后通常在孕5-6周可通过经阴道超声检测到胎心，孕10-12周可用多普勒胎心仪监测，孕17-20周可通过听诊器听到胎心音。具体时间因个体差异和检测方法不同而有所区别。
1、经阴道超声检查
该检查属于侵入性操作，需由专业医生操作探头经阴道进行检测。孕5-6周时胚胎发育出原始心血管搏动，此时经阴道超声能清晰观察到胎心管搏动，是确认胚胎存活的重要指标。
2、多普勒胎心仪监测
该设备通过超声多普勒原理捕捉胎儿心脏运动，孕10-12周时胎儿心脏结构基本发育完成，在腹壁较薄的孕妇或胎位适合的情况下，可在医院用专业仪器检测到110-160次/分的规律胎心音。
3、普通听诊器听诊
需待胎儿心脏发育更完善且羊水量充足，通常在孕17-20周通过木质胎心听筒或医用听诊器，在孕妇腹壁正确位置可听到类似马蹄声的胎心音，此时胎心率已趋于稳定。
建议孕妇规范进行产前检查，孕6-8周需通过超声确认胎心，若发现胎心出现时间明显延迟或胎心率异常，应及时排查胚胎停育、染色体异常等情况。自行使用家用胎心仪时要注意操作规范，避免误将母体动脉搏动当作胎心。整个孕期应遵医嘱定期监测胎儿发育情况。