婴儿通常可以在3个月左右尝试短时间竖抱，但需注意支撑头颈部。能否竖抱主要取决于宝宝颈部肌肉发育情况，需根据个体差异灵活调整。
1、0-3个月：此阶段宝宝颈部肌肉力量较弱，竖抱时必须用手掌完全托住头部和颈部。建议采用飞机抱或让宝宝趴在家长肩头的姿势，每次竖抱不超过2分钟，避免影响脊柱发育。
2、3-6个月：多数宝宝在此阶段能自主抬头，竖抱时间可逐渐延长至10-15分钟。需保持宝宝身体呈直线状态，一手托住臀部，另一手扶住背部，避免身体过度前倾或后仰。
3、6个月后：宝宝通常能稳定控制头部，竖抱时可让宝宝面朝外观察环境。但仍需注意用手臂环抱宝宝躯干，避免剧烈晃动或突然动作，乘坐电梯、上下楼梯时应转为横抱姿势。
每次竖抱后要观察宝宝状态，若出现哭闹、吐奶或头部下垂现象，应立即改为横抱。日常可配合俯卧抬头训练促进颈部发育，但需在清醒状态下进行并全程看护。如发现4月龄后仍不能自主抬头，建议咨询儿科医生评估发育情况。