肉烤焦后通常不建议继续食用，但偶尔少量误食可能不会造成严重后果。是否可食用需根据具体情况判断，不能一概而论。
1、存在健康风险
肉类在高温烤制过程中，焦糊部分可能产生多环芳烃、杂环胺等致癌物质。这些化合物在动物实验中显示出可能损伤DNA并诱发细胞突变，长期大量摄入可能增加消化道肿瘤风险。焦化反应还会破坏蛋白质结构，形成难以消化的物质。
2、加重消化负担
焦黑部分质地坚硬，含有大量碳化物质。这些成分进入胃肠道后可能刺激黏膜，导致腹胀、腹痛或反酸等消化不良症状。碳化物还会吸附消化液，影响正常食物的分解吸收效率。
3、特殊情况处理
若焦糊范围较小且为轻微褐变，去除焦黑部分后剩余未变色的肉质在充分加热前提下可酌情食用。但需注意内部肉质可能已产生肉眼不可见的有害物质，婴幼儿、孕妇及消化功能较弱者应完全避免。
日常烹饪建议控制火候，使用锡纸包裹或提前腌制减少焦糊可能。若食用焦糊肉后出现持续恶心、呕吐或腹痛，应及时就医检查。注意保持均衡饮食，避免长期食用高温煎炸烧烤类食物。