胚泡通常在受精后的第5到第6天形成。这一阶段标志着早期胚胎发育的重要过程，需经历卵裂、囊胚腔形成等变化。
受精卵在输卵管内向子宫移动的过程中，会经历多次细胞分裂。最初形成的桑椹胚由约16个细胞组成，随后细胞继续增殖并重新排列，内部逐渐出现充满液体的腔隙，即囊胚腔。此时的胚胎称为胚泡，外层为滋养层细胞，将来发育成胎盘等结构；内细胞团则分化为胎儿本体。大约在受精后第5天，胚泡开始从透明带中孵出，为后续着床做准备。若受精后第6天仍未形成胚泡，可能与胚胎发育迟缓有关，需结合具体情况评估。
若有备孕计划或进行辅助生殖技术，建议在医生指导下通过超声、血HCG检测等方式监测胚胎发育情况。若出现异常出血、腹痛等症状，应及时就医排查原因。胚胎发育存在个体差异，具体时间可能略有不同，需综合其他检查结果判断。