牛奶每100克的热量通常在54~60千卡左右，具体数值可能因脂肪含量和加工方式有所差异。全脂牛奶的热量相对较高，而脱脂牛奶或低脂牛奶的热量较低。
牛奶的热量主要来源于其脂肪、蛋白质和碳水化合物含量。全脂牛奶每100克约含3.5克脂肪、3.2克蛋白质和4.8克碳水化合物，总热量约60千卡；低脂牛奶脂肪含量降至1%~2%，热量约为45千卡；脱脂牛奶脂肪含量低于0.5%，热量约35千卡。部分强化钙或添加维生素的牛奶热量基本持平，但含糖风味牛奶可能因添加蔗糖使热量升至70千卡以上。
日常饮用建议根据自身需求选择类型，控制体重者可优先选择低脂或脱脂牛奶，儿童青少年可选择全脂牛奶补充营养。乳糖不耐受人群可选用无乳糖牛奶，糖尿病患者需避免含糖调制乳。牛奶作为优质蛋白来源，每日摄入300毫升左右为宜，特殊疾病患者需遵医嘱调整饮用量。
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