脱臼一般不能自行恢复，通常需要专业医疗处理，具体恢复情况需根据损伤程度和类型判断。若未及时复位可能引发关节功能障碍或慢性疼痛。
1、完全性脱臼
完全性脱臼时关节面完全脱离正常位置，周围关节囊、韧带等结构受损严重。此时关节失去正常对合关系，局部肌肉痉挛和肿胀会阻碍自然复位，强行活动可能导致血管神经损伤或骨折，必须由骨科医生进行手法复位或手术干预。
2、半脱位
部分关节错位时，部分患者可能在肌肉放松状态下通过缓慢活动使关节回位，但这种情况仅见于肩关节等灵活性较高的部位。即使复位成功仍需就医检查，确认是否伴有软骨损伤或关节盂唇撕裂，避免发展为习惯性脱位。
3、合并损伤
若脱臼伴随骨折、韧带断裂或神经受压，如肘关节脱臼合并尺神经损伤，这种情况无法自愈。需通过影像学评估后采取石膏固定、支具保护或手术修复，延误治疗可能造成永久性关节不稳或功能丧失。
出现关节畸形、剧烈疼痛和活动受限时，应立即制动患肢并用冰敷减轻肿胀，避免尝试自行复位。24小时内前往急诊骨科就诊，通过X线或MRI明确损伤范围，儿童发生桡骨小头半脱位也需由医生进行专业旋后复位操作。