孕晚期性行为的安全性需根据孕妇具体情况而定。若产检正常且无高危因素，通常可以适当进行；但存在妊娠并发症时则不建议。
1、可以适当进行的情况
孕妇身体健康且无任何妊娠并发症，如前置胎盘、宫颈机能不全、早产迹象等，通常可在医生评估后适度进行。此时需选择避免压迫腹部的姿势，动作轻柔，并关注身体反应，出现不适需立即停止。
2、不建议进行的情况
存在胎盘位置异常、胎膜早破、早产风险或多胎妊娠等情况时，性行为可能诱发宫缩或感染。既往有流产史、阴道出血或宫颈管缩短的孕妇，性刺激可能增加子宫收缩频率，这类人群需严格遵医嘱禁止同房。
3、特殊情况处理
孕36周后宫颈逐渐成熟，性行为可能引发前列腺素分泌，理论上存在促进宫颈软化的作用，但实际是否安全需由产科医生根据胎心监护、B超结果等综合判断。若同房后出现规律宫缩、破水或见红，需立即就诊。
孕晚期进行性行为前应咨询产检医生，明确自身是否存在禁忌证。建议使用避孕套降低感染风险，并避免过于频繁。任何情况下出现腹痛、出血或胎动异常，均需及时至医院产科急诊处理。