10岁男孩阴茎是否存在发育问题需要结合具体情况判断。正常情况下，男孩青春期通常在9-14岁启动，10岁时可能尚未出现明显发育表现，但若存在异常特征则需警惕。
阴茎发育异常可能表现为两种情况。若出现阴茎明显增大、阴毛生长、睾丸体积增大等第二性征提前发育（早于9岁），可能提示性早熟，需排查垂体瘤、肾上腺疾病或外源性激素接触等病因。反之，若14岁后仍无任何发育迹象，可能属于青春期延迟，需评估是否存在染色体异常、下丘脑-垂体功能障碍或慢性疾病影响。
日常观察中还需注意阴茎形态异常，如尿道下裂、隐匿阴茎等先天性畸形，或睾丸未降、鞘膜积液等伴随症状。建议家长定期关注孩子外生殖器变化，避免过度焦虑也不宜忽视明显异常。若发现发育速度明显超前或滞后于同龄人，或存在排尿异常、结构畸形等问题，应及时至儿科或内分泌科就诊，通过性激素检测、骨龄评估及超声检查明确诊断。