内裤上有白带是否正常需根据具体情况判断。白带是女性阴道和宫颈腺体的分泌物，正常情况下呈透明或乳白色，无刺激性气味，其分泌量和性状会随月经周期、妊娠等因素变化。若白带呈现异常颜色、伴随异味或瘙痒等症状时，可能与疾病相关。
生理性白带通常表现为透明或乳白色，质地稀薄或呈拉丝状，尤其在排卵期、妊娠期或性兴奋后分泌量可能增多。这种情况下无需特殊处理，属于人体正常的分泌物，具有润滑阴道、抑制细菌生长的作用。日常注意用温水清洗外阴，穿着透气棉质内裤即可。
病理性白带可能呈现黄绿色、灰白色或带有血丝，常伴有豆腐渣样、泡沫状等异常形态，并伴随外阴瘙痒、灼热感或异味。这种情况多与细菌性阴道病、滴虫性阴道炎、宫颈炎等妇科疾病相关。例如念珠菌感染常导致白色凝乳状白带，而细菌性阴道病会产生带有鱼腥味的稀薄分泌物。
建议观察白带性状变化，若持续出现异常超过3天，或伴随腹痛、发热等症状，应及时到妇科门诊进行白带常规检查。日常生活中应避免使用刺激性洗液冲洗阴道，保持外阴清洁干燥，月经期及时更换卫生用品，性生活前后注意清洁卫生。