边缘性行为存在导致怀孕的可能性，但概率相对较低。这种行为通常指未发生阴茎-阴道直接接触，但可能有生殖器区域的间接接触或体液交换。是否会导致怀孕需根据具体情况综合判断。
男性在性兴奋时分泌的前列腺液中可能含有少量精子，若这些体液通过外阴接触进入阴道，在女性排卵期可能引发意外妊娠。体外射精时若生殖器接触阴道口，或精液沾染手指后接触阴道，都可能成为潜在受孕途径。生殖器摩擦过程中若有精液溢出，即使未完成射精，也存在理论上的受孕风险。
建议采取规范的避孕措施如避孕套、短效避孕药等，既可有效避孕又能预防性传播疾病。若发生高危接触，可在72小时内服用紧急避孕药。日常应树立正确的避孕意识，必要时可前往妇科或生殖医学科进行专业咨询。