骨骼肌收缩的形式主要包括等长收缩、等张收缩以及等速收缩三种类型。不同类型的收缩在人体运动和功能中发挥不同作用，具体选择需根据实际需求进行。
1、等长收缩
肌肉收缩时长度保持不变，主要产生张力而不引起关节活动。例如用力推墙时，手臂肌肉处于紧绷状态但未移动。这种收缩形式能增强肌肉力量，常用于康复训练中维持关节稳定性。
2、等张收缩
肌肉收缩时长度发生变化，张力保持相对恒定，可分为向心收缩和离心收缩。举起哑铃时肱二头肌缩短属于向心收缩，缓慢放下重物时肌肉被拉长属于离心收缩。这类收缩形式是日常活动的主要运动方式，能够有效增强肌肉耐力和爆发力。
3、等速收缩
在特定设备控制下，肌肉以恒定速度进行收缩，阻力会随施力大小自动调节。这种收缩模式常见于专业运动员的肌力训练和关节损伤后的康复治疗，能实现全关节活动范围内的均衡力量训练。
进行力量训练时应根据个人体质和运动目标选择合适的收缩方式，建议在专业教练或康复治疗师指导下制定训练计划。使用等速收缩训练设备需注意正确操作，避免因不当使用造成肌肉拉伤或关节损伤。