尿隐血是否可以自愈需要根据具体原因进行判断。如果是生理性因素导致，通常可以自行恢复；但若为病理性原因，则需及时治疗。
1、生理性原因
剧烈运动、月经期或尿道黏膜轻微损伤等可能导致尿隐血。此类情况一般不会伴随其他异常症状，在充分休息、避免过度劳累或等待月经结束后，尿隐血现象多可自行消失。例如，运动性血尿通常在48小时内缓解。
2、尿路感染
细菌感染引起的膀胱炎、肾盂肾炎等疾病常伴随尿频、尿痛等症状。这类感染性疾病需使用抗生素治疗，如左氧氟沙星片、头孢克肟胶囊或磷霉素氨丁三醇散等药物，单纯依靠自愈可能发展为慢性感染或引发肾损伤。
3、泌尿系统结石
肾结石或输尿管结石划伤泌尿道时，可能引发持续性尿隐血。结石小于6毫米时，通过多饮水、服用排石颗粒等药物可能促进排出；但较大结石需体外冲击波碎石或手术取石，否则可能造成尿路梗阻和肾功能损害。
若尿隐血持续存在或伴有腰痛、水肿等症状，建议及时进行尿常规、泌尿系超声等检查。日常生活中需保持每日1500-2000毫升饮水量，避免憋尿和过度摄入高草酸食物，同时遵医嘱规范治疗基础疾病。